Uber die Niederlassung des Menschen in diese Gegend gibt es zwei Legenden.
Vor langen Zeit kamen zwei Schafer von den Bergen mit ihren Herden und wollten da bleiben um sich eine Familie zu grunden. Einer hiess Candea, so dass der Ort, auf der rechten Seite des Flusses den Name “ CANDESTI “ bekam; und der andere Schafer hiess Voinea, so dass der Ort den Namen “ VOINESTI “ bekam, und auf der linken Seite des Flusses lag.
Die andere Legende ( die man von Lehrern gehort hat ) setzt die Entstehung dieser Orte viel naher, in der Zeit vom Fursten Mihai Viteazul in Jahre 1596, nach der Schlacht von Calugareni.
Einer dessen Soldaten, namens Voinea, der arm und tapfer war, bekam ein Stuck Grund, auf der rechten Seite des Flusses.
Von seinem Namen “Voinea” bekommt der Name des Ortes – VOINESTI-.
Das Dorf ist zweifelsohne viel alter.
Weil der Ort in der Nahe des Flusses liegt , ist das Klima sehr gut und viele Touristen besichtigen die Gegend.
Voinesti liegt sehr gut auf der halben Strecke zwischen Targoviste und Campulung.
Die Rumanen, die sich ein weg nach Transilvania gemacht haben um Gold zu finden, haben sich ein “castru “ gebaut wie ein Kreis aber mit Erde bedeckt. Das kann man auch Heute noch sehen aber als Ruine. Man sagt das die rumanische Legion GEMINA der in Norden des Muntenia sich gefunden hat, haben den Namen des Ortes GEMENEA gegeben.
Die Pfonetische Schreibung hat den Ubergang aus Latein in Rumanisch gemacht.
Einige Menschen aus Voinesti sind die Soldaten von Fursten Mihai Voievod Viteazu geworden. Das wurde gezeigt durch das Kreuz dass Frau Stanca, die Frau von Fursten Mihai Viteazu aufder rechten Seite des Flusses, als Errinerung an die Soldaten die im Krieg gestorben sind, getan hat “ ad loco “.
Ein Punkt aus Voinesti, der Bach Buliman erwahnt von einer Aufenthaltung des Turkes auf der linken Seite des Tales.
Eine Sage erinnert uns an ein Urteil von einem Turkischen Feldherr der das Recht dem rumanen gab, und nicht dem Turken.
In Jahr 1610 Furst Gabriel Bathory aus Siebenburgen Hat seine Truppe durch Tara Romaneasca getrieben, und auch durch Voinesti.
Die Bevolkerung waren erschrakt weil sie blieben ohne Hauser, und auch das Leben war ihnen in Gefahr.
In Laufe des Jahres 1789, durch Voinesti die Russischen Truppen sind auch vorbeigegangen, auf dem Weg nach Siebenburgen.
In 1788 kommen wider die Turken, fast 2000, die grossen Schaden gemacht haben.
In 1789 die habsburgisch Treppen sind auch durch Voinesti vorbeigegangen, auf dem Weg nach Bukarest.