Zona comunei Voinești conține pe lângă biserici și o mare varietate de vestigii arheologice foarte vechi (necropole din epoca bronzului), case vechi (monumente de arhitectură sec. XIX), monumente Cruci de piatră (sec. XVIII), monumente Troițe, muzee, dar și locuri cu mare încărcătură istorică (pârâul lui Buliman, biserica de lemn de la Oncești, etc).
Vom enumera în cele ce urmează o serie de monumente care trebuie văzute:

Tot în această zonă găsim o mulțime de biserici vechi, majoritatea sunt renovate în secolul XX, ele funcționează necontenit în ultimele câteva sute de ani, fiind un refugiu extraordinar pentru miile de suflete care le-au trecut pragul și au găsit rând pe rând alinare, bucurie, speranța în viața de zi cu zi.
Cea mai interesantă ramâne pentru mulți vestita Biserică de lemn de la Oncești, construită în 1814 atât de simplă, dar atât de frumoasă în simplitatea ei, o frescă a sufletului românesc de pe aceste meleaguri.

1. Biserica cu hramul Sf. Arhangheli, Cuvioasa Paraschiva și Buna Vestire - Tabaci
   
   Sf. Arh. Mihail şi Gavril, Buna Vestire, Sf. Cuv. Parascheva
   Detalii: Construită în jur de 1796
2. Biserica cu hramul Duminica Tuturor Sfinţílor - Gemenea-Brătulești
   
   Duminica Tuturor Sfinţílor, Sf. Filofteia, Sf. Nicolae, Sf. Ioan Botezătoru, Sf. Haralambie
   Detalii: Construită în jur de 1868
3. Biserica cu hramul Duminica Tuturor Sfinţilor - Oncești
   
   Duminica Tuturor Sfinţilor, Sf. Ioan
   Stil arhitectonic: Lemn
   Detalii: Construită în jur de 1814
   
   Biserica de lemn din Onceşti, comuna Voineşti este veche de 200 de ani. Datează din 1814, poartă hramul "Duminica Tuturor Sfinţilor" şi "Sfântul loan" și prezintă valori documentare şi artistice deosebite datorită construcției sale din lemn. Biserica este înscrisă pe noua listă a monumentelor istorice din județul Dâmbovița. Drept urmare autorităţile locale au făcut toate demersurile necesare şi au reuşit să obţină finanţare europeană pentru reabilitarea bisericuţei din lemn, proiectul "Reabilitarea, restaurarea şi valorificarea turistică a Bisericii de lemn din Onceşti, modernizarea şi crearea infrastructurii şi utilităţilor conexe", banii fiind din surse europene. Deja s-a început derularea proiectului şi are ca scop modernizarea şi crearea utilităţilor conexe acestui obiectiv, monument istoric de categorie A, în scopul transformării comunei Voineşti, într-un obiectiv turistic. Pentru aceasta autorităţile au prins în proiect si modernizarea drumului comunal, care face legătura monumentului istoric cu drumul național. Perioada de implementare a proiectului este de 16 luni. Primul obiectiv vizitat a fost Biserica de lemn din Onceşti. Biserica este importantă si prin fragmentele de pictură care încă se mai păstrează, culoarea albastră dovedind folosirea unor vopsele altele decât vopselele normale pentru aceasta perioadă. Albastrul de aici aduce oarecum cu albastrul folosit la bisericile din nordul Moldovei (exemplu biserica Voroneț). Reabilitarea bisericii va duce la creșterea numărului de turiști în timp și în ultimă instanță creșterea veniturilor zonei.
4. Biserica cu hramul Sf. Împăraţi - Manga
   
   Sf. Împ. Constantin şi Elena
   Detalii: Construită în jur de 1869
   
   Resfinţirea bisericii parohiale cu hramul Sf. Împăraţi Constantin şi Elena din comuna Voineşti, sat Manga, jud. Dâmboviţa
5. Biserica Adventistă - Manga
   
6. Biserica cu hramul Înălţarea Domnului - Mânjina
   
   Înălţarea Domnului, Sf. Nicolae
   Detalii: Construită în jur de 1883-1885
7. Biserica cu hramul Adormirea Maicii Domnului - Voinești
   
   Adormirea Maicii Domnului, Sf. Nicolae, Sf. Haralambie
   Detalii: Construită în jur de 1857
8. Biserica cu hramul Sf. Arhangheli - Suduleni
   
   Sf. Arh. Mihail şi Gavril
   Detalii: Construită în jur de 1877
9. Biserica cu hramul Sf. Arhangheli - Izvoarele
   Sf. Arh. Mihail şi Gavril
   Detalii: Construită în jur de 1780
10. Biserica Evanghelică - Gemenea-Brătuleşti
11. Biserica Evanghelică - Izvoarele
12. Biserica Evanghelică - Voinești

Traseele turistice în zonă pot cuprinde atât biserici cât și monumente, dar și locuri cu o mare încarcatură emoțională (vestigii istorice foarte vechi) chiar dacă acestea nu mai sunt într-o stare foarte bună. Pe lângă acestea nu trebuie uitate și o serie de case foarte vechi, păstrate destul de bine și care ne pot arăta modul de viață al locuitorilor de pe aceste meleaguri.

Exemplu de traseu:

Traseu nr. 1

1. Biserica cu hramul Sfinții Împărați Constantin și Elena - Manga
2. Biserica cu hramul Înălțarea Domnului - Mânjina
3. Biserica cu hramul Sfinții Arhangheli - Suduleni
4. Spitalul Sătesc - Voinești
5. Casa Iosefina Matei - Voinești<
6. Biserica cu hramul Adormirea Maicii Domnului, Sf. Nicolae și Sf. Haralambie - Voinești
7. Monumentul Eroilor - Voinești

Traseu nr. 2

1. Biserica cu hramul Sf. Arhangheli, Buna Vestire și Cuvioasa Paraschiva - Tabaci
2. Crucea de piatră a lui Mihai Viteazu - Gemenea-Brătulești
3. Biserica cu hramul Duminica Tuturor Sfinților - Gemenea-Brătulești
4. Crucea de Piatră - Gemenea-Brătulești
5. Biserica din Lemn cu hramul Duminica Tuturor Sfinților - Oncești
6. Cruce de piatră - Oncești, lângă biserică (1719)
7. Cruce de piatră - Oncești (1718)
8. Cruce de piatră - Oncești, pe valea lui Bar (1718)

Traseu nr. 3

1. Așezarea Cetățuie - Voinești, în curtea Ferma Pomicolă
2. Necropola - Voinești, în curtea Ferma Pomicola
3. Necropola - Manga, lânga biserică
4. Crucea lui Constantin Brâncoveanu - Manga
5. Biserica cu hramul Sf. Împărați - Manga (1869)

Sărbătoarea comunei Voinești este 6 decembrie. Ca și în celelalte comune și această sărbătoare este prilej de cântec și dans popular la care participă întreaga obște, dar și invitați din alte județe, cu aceată ocazie formațiile artistice etalându-și atât costumele populare, dar și învățăturile într-ale dansului și jocului popular.

Alte zile importante ale comunei sunt Târgul Anual de Florii, Sfântul Nicolae și Festivalul Mărului.

Târgul Anual de Florii sau Târgul de Paște este o sărbătoare tradițională în această zonă unde gospodarii își etalează realizările culinare în materie de brânzeturi, unde se prezintă gama de răsaduri pentru primăvară și unde se întâlnesc oamenii din satele comunei și schimbă păreri legate de lucrările de primăvară din livezi și grădini astfel ca anul să aducă recoltele dorite tuturor.

Festivalul Mărului la Voinești are loc de regulă în preajma sărbătorii de Mihail și Gavriil, adică în preajma datei de 8 noiembrie.

Cu această ocazie sute de comercianți din zona Voinești își etalează cu mândrie produsele obținute în gospodării: brânzeturi, fructe, legume, miere și produse apicole certificate, palincă și vinuri alese, obiecte de artizanat și nu în ultimul rând, merele specifice ale zonei, începând cu faimosul Frumos de Voinești. Atmosfera va fi întregită de mâncarea tradițională la aceste sărbători, si anume friptură la grătar, mici și pastramă.

Comuna Voineşti, care reprezintă un brand al pomiculturii dâmboviţene şi româneşti, poate constitui un spaţiu rural destinat dezvoltării turismului rural şi agroturismului datorită prezenţei aşezărilor rurale tradiţionale, caselor şi gospodăriilor ţărăneşti, arhitectura tradiţională, arta populară, îndeletnicirile agricole şi manifestari folclorice. De-a lungul anului ca și în celelalte comune se respectă și sărbătorile religioase ale românilor și bineînteles tradițiile acestor sărbători. La toate aceste sărbători și datini sunt prezenți atât tinerii, dar și cei în vârstă și pot participa și turiștii sau oaspeții care trec întâmplător prin satele comunei. Pentru tineri merită subliniată investiția în Liceul Tehnologic de la Voinești care va da un nou imbold pentru ridicarea pregătirii tinerilor în domeniul pomiculturii, cu precădere cultura mărului.