Se poate ajunge la Voinești și în satele comunei cu mijloace auto pe drumul DN 72A Târgoviște – Voinești – Câmpulung. Din Voinești sunt o serie de drumuri județene și comunale care leagă Voinești de celelalte sate din comună.

Pe aceste rute există transport auto public privat.

• DN 72A:  Voinesti până în apropiere de Izvoarele și de acolo se urcă pe DJ 712A – Izvoarele –  Suduleni – Manga
• DN 72A: Voinești – Luca
• DC 150: Voinești – Dragodănești
• DN 72A: Voinești – Gemenea-Brătulești – Oncești